Кисинджър е роден във Фюрт, Германия, в религиозно еврейско семейство. През 1938 г., когато Кисинджър е на 15 години, семейството бяга от нацистките преследвания, като за кратко емигрира в Лондон, Англия, преди да пристигне същата година в Ню Йорк.
Кисинджър получава американско гражданство през 1943 г. Служи в армията от 1943 г. до 1946 г. Завършва Харвардския колеж на Харвардския университет през 1950 г. като бакалавър по хуманитарни науки със summa cum laude („с най-висока похвала“). През 1952 и 1954 г. Кисинджър получава съответно степените магистър по хуманитарни науки и PhD (доктор по философия) в Харвардския университет. От 1954 г. до 1969 г. е преподавател в същия университет. От 1952 г. до 1969 г. е директор на организирания от него и поддържан от ЦРУ Международен харвардски семинар.
В епизод на предаването „Hardball“ по CNBC от 5 април 1999, анализирайки последиците от предстоящото отделяне на Косово за статута на албанците в Македония, той казва, че почти всички славянски жители на областта са българи (…the Slavs in Macedonia who are almost exclusively Bulgarians…).
Умира на 29 ноември 2023 г. на 100 годишна възраст. Кисинджър е най-дълго живелият държавен секретар в историята на САЩ.