Старото име на село Страшимирово, с което се среща в османските регистри, е Голям Аладън, но с указ № 113 / обн. 26.02.1899 г. се преименува на Страшимирово, сочат историческите сведения.
Историкът и археолог Иван Николов Иванов през 60-те и 70-те години на XX век е открил и проучил праисторически наколни селища от енеолитната и бронзовата епоха. В селото има църква „Св. Николай Чудотворец“.
През 2009 г. е построена нова сграда за читалище „Пробуда – 1930“.
