Белоградчишката крепост се намира на 1.5 км от град Белоградчик, сред Белоградчишките скали.
Крепостта съществува от римско време. През І – ІІІ век сл. Хр. римляните построили пътища в новите провинции на империята на Балканския полуостров, както и крепости, за да ги охраняват.При построяването на някогашната римска крепост са използвани естествените скални форми, които се намират там. На практика крепостни стени са били построени само от северозапад и югоизток. От останалите страни крепостният двор е преграден от естествени скални масиви с височина над 70 метра.Стените на калето са с дебелина над 2 метра в основата си, а на височина достигат до 12 метра. Съществуват 3 отделени един от друг крепостни двора, които се свързват помежду си посредством крепостни порти. Цялата крепост има обща площ 10 210 кв. м.
Задачата на Белоградчишката крепост била да контролирала пътя от град Рациария (в близост до днешното село Арчар ). Римляните построили най-високата част на крепостта, наречена Цитаделата и разкрива красива гледка към Стара планина.
На няколко метра от нея има останки от друга крепост – Латинско кале, която служела за помощно укрепление.
По времето на цар Иван Срацимир, крепостта била разширена и укрепена. През 1396 г. османците я завладели и по-късно я преустроили. В нея бил поставен гарнизон за защитата на западната част на империята и за потискане на въстанията на българите.
През 1850 г., когато Белоградчишкото въстание било разгромено, водачите му били изведени през един от тунелите на крепостта и обезглавени. На това място днес се издига паметник в памет на подвига им. През 1885 г., по време на Сръбско-българската война, крепостта е била използвана за последно като военно съоръжение.
Крепостта е реставрирана, след като е обявена за паметник на културата. Стопанисва се от управлението на Белоградчишкия исторически музей. Част е от Стоте национални туристически обекта.
На 100 м от Белоградчишката крепост се намира Астрономическата обсерватория на Института по астрономия към Българската академия на науките. Обсерваторията има три телескопа, с които посетителите могат да наблюдават нощното небе.